在这个AI时代，真的还有人看这种古法手搓代码的blog吗？/(ㄒoㄒ)/~~

2. PA2

2.1. 不停计算的机器

最简单的图灵计算机的工作方式：

1
2
3
4
5

while (1) {
  从PC指示的存储器位置取出指令;
  执行指令;
  更新PC;
}

虽然根据不同CPU的流水线设计不同而有区别，对于大部分指令来说，执行它们都可以抽象成取指-译码-执行的指令周期。

具体可以看一下我之前的一篇CPU简单介绍：

《自己动手写CPU》读后感 - 知乎

最近没有看什么系统的输入，主要是一些日常生活的思考。

包括以下方面：

1. AI对于我的意义
2. 如何提升专注力
3. 如何提升执行力

本blog仅用于记录、摘抄个人在阅读本书时的一些想法和觉得好的语句，比较流水账hhhh

前情提要：

工作后，原本对AI不屑一顾的我，终究还是捡起了AI（つ﹏⊂），真香.jpg（

然后找了找教程，发现《动手深度学习》这个教程非常好，于是，miniconda，下载！python，启动！Jupyter、D2L，安装！

由于miniconda下载的是最新版，所以python默认是3.12.7版本，然后在安装D2L包的时候遇到了如下报错。。。

2024/08/22

从今天开始，正式准备启动这个“项目”啦！（其实已经看过一段时间前面的基础介绍了

希望能够坚持做完！！！(ง •_•)ง

这里主要记录一下做PA过程中遇到的问题和思考（以及内心戏

不过后面一个月要去外地培训了。。。还不知道弄

本篇为沉浸式DEBUG记录（

废话比较多，纯流水账和我自己的内心戏，大家看个乐，最后的总结就是两点：

1. 好好写tb，测试数据尽量多
2. 用杜邦线的时候要保证连接的稳定性，因为杜邦线很容易松动，导致传输出错

项目开源地址

Floral/Pose-Detection-of-MPU6050-Based-on-FPGA: FPGA implementation of pose detection with Kalman filter (github.com)

演示视频

基于FPGA的MPU6050姿态解算（2） - 知乎 (zhihu.com)

项目说明

该项目仅仅是我个人的一个练手项目，为的是锻炼我的整体架构设计以及算法实现能力。

首先说明，该项目的设计很烂，为了“快速”完成（虽然并不快つ﹏⊂），几乎没有考虑资源的时分复用，几乎就是直译C语言的代码，因此资源消耗很大（7742个LUT）。主要是因为其中的多个定点数除法IP、开方IP，位数比较多，所以资源消耗也多。同时也没有使用流水线的机制，所以效率也不高（主要是由于UART的传输速率限制，算的再快也没用hhhhh）。

本章开始，记录的方式将变得越来越简要（以节省时间，提升更新速度），起到一个要点记录的作用。

虽然这一章最终还是又臭又长。

​ ——来自写完后的我

本章主要讲的是Linux下共享库的管理、安装、查找机制以及符号版本机制。

实验室服务器是DELL R730

服务器系统安装

我安装的是Ubuntu18.04，也可安装16.04