Dream Once Again

这儿有一些我对本博客的说明：

我曾经在2018年用学生服务器搭建过一个博客，弄过域名，备过案，感觉有些麻烦。目前到期了，也懒得继续弄了，干脆借着Github的平台来搭建一个。

我在Github上有一个记录学习笔记的仓库（https://github.com/Floral/Study ），里面主要是我看的一些书籍的笔记，内容主要

本篇为沉浸式DEBUG记录（

废话比较多，纯流水账和我自己的内心戏，大家看个乐，最后的总结就是两点：

1. 好好写tb，测试数据尽量多
2. 用杜邦线的时候要保证连接的稳定性，因为杜邦线很容易松动，导致传输出错

项目开源地址

Floral/Pose-Detection-of-MPU6050-Based-on-FPGA: FPGA implementation of pose detection with Kalman filter (github.com)

演示视频

基于FPGA的MPU6050姿态解算（2） - 知乎 (zhihu.com)

项目说明

该项目仅仅是我个人的一个练手项目，为的是锻炼我的整体架构设计以及算法实现能力。

首先说明，该项目的设计很烂，为了“快速”完成（虽然并不快つ﹏⊂），几乎没有考虑资源的时分复用，几乎就是直译C语言的代码，因此资源消耗很大（7742个LUT）。主要是因为其中的多个定点数除法IP、开方IP，位数比较多，所以资源消耗也多。同时也没有使用流水线的机制，所以效率也不高（主要是由于UART的传输速率限制，算的再快也没用hhhhh）。

本章开始，记录的方式将变得越来越简要（以节省时间，提升更新速度），起到一个要点记录的作用。

虽然这一章最终还是又臭又长。

​ ——来自写完后的我

本章主要讲的是Linux下共享库的管理、安装、查找机制以及符号版本机制。

实验室服务器是DELL R730

服务器系统安装

我安装的是Ubuntu18.04，也可安装16.04

本文内容基于《程序员的自我修养》7.6.2小节的示例。

7.4 延迟绑定（PLT）

由前可知，GOT相比静态链接，增加了灵活性，但是降低了运行的速度（因为多了运行时重定位的过程）。同时，因为要在真正运行程序前将程序引用到的所有函数都进行动态链接，这个过程很耗时，导致用户在点击运行程序后需要等待的时间变长，影响用户体验（用户就是上帝！）。

前情提要

本人目前大四，保研本校。本想着暑假找个实习，正巧BOSS直聘上有一位前辈问我有没有意愿尝试一下测试开发岗位（基础架构部门）。可能是我没有表达清楚，结果前辈帮我投的是校招/(ㄒoㄒ)/~~（还是怪我没有说清楚。。。不过我跟hr说我想投的是暑假实习岗，他说我可以跟面试官商量，先面面看。。。）

本文是我在大二的时候学习王爽老师的《汇编语言》所记录的笔记，里面包含我对每章的总结以及思考，最后还有一篇“读后感”总结全书。