更新：问题已解决，详见一个神奇的C语言程序 - 知乎 (zhihu.com)评论区大佬。（果然还是太菜了……
写代码时为了节省空间，就是用了uint8_t，然后发现一个很神奇的现象，程序很简单，但是现象很神奇：
移植内容是将修改版的ORB-SLAM2工程移植到ARM+DSP（FPGA实现）系统上。
项目来源于导师（苦逼的打工人/(ㄒoㄒ)/~~），由于该项目涉及到公司商业信息，我只是讲述有关移植部分的通用经历。
记2020.10.28
今天心血来潮想把上学期末计划做的用STM32在LCD上播放Bad Apple，需要用到的东西包括：FatFs文件系统、LCD显示驱动，以及视频转二进制文件的工具。
遇坑代码如下：
这是一个异步复位的错误写法引发的血案
课程地址：https://www.bilibili.com/video/BV1ys411472E
这个链接跳转有谜之问题，建议手动复制到地址栏
向量在不同专业的人眼里有不同的看法：
在物理学的学生眼里，向量是一个空间中的箭头，决定它的是这个箭头的长短和方向，它的位置可以是任意的。
在计算机的学生眼里，向量是一个“列表”（即向量的代数表达），该列表可以有不同的行和列，同时每一个位置的值对应的物理意义都是一定的，不能交换位置。
在数学家眼里，向量可以是以上两种中任何一种表达（也可以是其他很多事物的表达），这两者其实是相互关联的。
本书的前11章是教学版的OpenMIPS CPU设计过程，后面的章节是实践版的设计和实物的实验。对于本书的名字《自己动手写CPU》来说，我认为前12章就已经完成了任务。后面部分的实验需要DE2开发板的支持，所以暂时做不了。
当初看这本书的目的是进一步了解计算机组成与体系结构，因为上学期上了一门《计算机组成与体系结构》的课，感觉学得很模糊，于是想着干脆通过自己写一个CPU来增强一下对计算机的理解。网上推荐的书有《自己动手写CPU》和《CPU自制入门》，比较了一下感觉前者更适合我，便开始着手看了。
看完这本书的首要感想是，原来CPU并没有那么神秘！